1. 제품명

MPU6050 6축 자이로 가속도 센서 모듈






2. 제품소개
마이콤(AVR, PIC, STM32), 아두이노(Arduino) 등에서 사용가능한 3축자이로 센서와
3축 가속도 센서가 하나로 통합된 MPU6050 칩을 사용한 센서 모듈 입니다.
게임 및 가상 현실 입력 장치, GPS 네비게이션, 로봇 시스템 등에 유용합니다.

개발자 메뉴얼 및 소프트웨어 업데이트 소식
개발자 메뉴얼 및 소스 다운로드		AVR, STM32, Arduino 컨트롤 소스를 다운로드 받을 수 있습니다.

3. 제품사양

(1) IIC 디지털 출력 인터페이스
(2) 공급 전압 : 3.0 V ~ 5.0 V
(3) Arduino 소스
(4) Datasheet (MPU6050)

센서 사양	Gyroscope(MPU6050)	Accelerometer(MPU6050)
Interface	I2C interface	I2C interface
Startup	100 ms	100 ms
Max range	±2000 d/s	±16G
Min range	±250 d/s	±2G
Resolution(Max)	16.4 LSB/(degree/s)	2048 LSB/(degree/s)
Resolution(Min)	131 LSB/(degree/s)	16384 LSB/(degree/s)
Update rate	4 ~ 8000 hz	4 ~ 1000 hz

4. 제품 구성
(1) One MPU6050 6축 자이로 가속도 센서 모듈