1. 제품명

9DOF IMU AHRS 센서 모듈



2. 제품소개
마이콤(AVR, PIC, STM32), 아두이노(Arduino) 등에서 사용가능한 저전력 9축 IMU/AHRS 센서 모듈 입니다.
L3G4200D, ADXL345, HMC5883L, BMP805 센터를 사용하여 Roll, Pitch, Yaw, 압력, 온도 등을 측정할 수 있습니다.
게임 및 가상 현실 입력 장치, GPS 네비게이션, 로봇 시스템 등에 유용합니다.

개발자 메뉴얼 및 소프트웨어 업데이트 소식
개발자 메뉴얼 및 소스 다운로드		AVR, STM32, Arduino 컨트롤 소스를 다운로드 받을 수 있습니다.

3. 제품사양

(1) IIC 디지털 출력 인터페이스
(2) 공급 전압 : 3.0 V ~ 5.0 V
(3) Datasheet (L3G4200D)
(4) Datasheet (BMP085)
(5) Datasheet (HMC5883L)
(6) Datasheet (ADXL345)

* L3G4200D 3축 자이로 센서

Characteristic	Value		Unit
Measuring range	250, 500, 2000		dps(deg/s)
Sensitivity	FS=250 dps	8.75	mdps/digit
	FS=500 dps	17.50
	FS=2000 dps	70
Measuring Axis	Roll, Pitch, Yaw

* ADXL345 3축 가속도 센서

Characteristic	Value		Unit
Measuring range(Selectable)	±2, ±4, ±8, ±16		dps(deg/s)
Sensitivity	FPS = ±2g	256	LSB/g
	FPS = ±4g	128
	FPS = ±6g	64
	FPS = ±8g	30
Measuring Axis	X, Y, Z

* BMP085 온도/압력 센서

Characteristic	Value	Unit
Pressure resolution	0.01	hPa
Temperature resolution	0.1	°C

* HMC5883 3축 지자기 센서

- IIC 디지털 출력 인터페이스
- 측정 범위 : ± 1.3-8 Gaussian




4. 제품 구성
(1) One 9DOF IMU AHRS 센서 모듈

* 9DOF IMU AHRS 센서 모듈 회로도 다운로드 *