L3G4200D 3축 자이로센서 모듈
2. 제품소개
마이콤(AVR, PIC, STM32), 아두이노(Arduino) 등에서 사용가능한 저전력 3축 자이로 센서 모듈 입니다.
대역폭과 속도 조절을 사용자가 프로그램 할수있습니다. 게임 및 가상 현실 입력 장치, GPS 네비게이션, 로봇 시스템 등에 유용합니다.
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3. 제품사양
(1) IIC/SPI 디지털 출력 인터페이스( CS 핀을 통해서 IIC, SPI 을 선택할 수 있습니다. )
(2) 공급 전압 : 2.4 V ~ 3.6 V
(3) 임베디드 파워 다운 및 슬립 모드
(4) 온도센서 내장
(5) Datasheet (L3G4200D)
(6) Arduino UNO Source Code
Characteristic | Value | Unit | |
Supply Voltage | 2.4 ~ 3.6 | V | |
Supply Current | 6.1 | mA | |
Measuring range | 250, 500, 2000 | dps(deg/s) | |
Sensitivity | FS=250 dps | 8.75 | mdps/digit |
FS=500 dps | 17.50 | ||
FS=2000 dps | 70 | ||
Measuring Axis | Roll, Pitch, Yaw | ||
Linearity | 0.2 | %FS | |
Noise | BW = 50Hz | dps/sqrt(HZ) | |
Digital Output data rate | 100, 200, 400, 800 | Hz | |
Temperature change | -1 | C/digit | |
Operating Temperature | -40 ~ 85 | °C |
4. 제품 구성
(1) One L3G4200D 3축 자이로센서 모듈