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 Register Address이 1바이트로 넣어주면되나요? 데이터시트에 없어서 찾아보니 추가된 Register map이 있는 데이터시트를 구햇습니다 여기서보면 hex로 주소가 있고 dec로 주소가 있습니다 이대로 주소를 넣어쓰면되나요?

그리고 자이로와 가속도센서 두개를 같이 알아서 계산해서 나오게 하는 레지스트는 없나요? 

아니면 레지스트맵에보니 자이로  xout이 2번되고 yout도 2번 이런식으로 되던데 x값을 2바이트로 받아서 계산해야하는지 궁금합니다 

아니면 혹시 자이로랑 가속도센서값을 받아서 계산하는 공식이있나요?