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x,y,z 가 값이 나오잖아요. 벡터라고 하면 arctan로 각도를 구할 수 있습니다.

제가 이 방법을 하고있는데요.

1. 이 방법이 맞는 건가요?

   아니라면 어떤 방법으로 각도를 구해야하나요?

2. 그리고 만약 일직선상에 이 센서를 놓았을 때 각도가

  핸드폰으로 할 경우 약간의 오차가 있지만 거의 일정합니다. (같은방향을 가리키고 있기 때문에)

제가 2개의 센서를 이용해서 각도를 계산하는데 이 둘의 값이 위치에 따라서 같다가도

같은 방향임에도 불구하고 어쩌다가 100도씩 차이가 납니다.

calibration을 해야하는지 아닌지 궁금합니다.

calibration을 해야한다면 어떻게 하는지 알려주세요. (알고리즘등)