MPU6050 6축 자이로 가속도 센서 모듈
2. 제품소개
마이콤(AVR, PIC, STM32), 아두이노(Arduino) 등에서 사용가능한 3축자이로 센서와
3축 가속도 센서가 하나로 통합된 MPU6050 칩을 사용한 센서 모듈 입니다.
게임 및 가상 현실 입력 장치, GPS 네비게이션, 로봇 시스템 등에 유용합니다.
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3. 제품사양
(1) IIC 디지털 출력 인터페이스
(2) 공급 전압 : 3.0 V ~ 5.0 V
(3) Arduino 소스
(4) Datasheet (MPU6050)
센서 사양 | Gyroscope(MPU6050) | Accelerometer(MPU6050) |
Interface | I2C interface | I2C interface |
Startup | 100 ms | 100 ms |
Max range | ±2000 d/s | ±16G |
Min range | ±250 d/s | ±2G |
Resolution(Max) | 16.4 LSB/(degree/s) | 2048 LSB/(degree/s) |
Resolution(Min) | 131 LSB/(degree/s) | 16384 LSB/(degree/s) |
Update rate | 4 ~ 8000 hz | 4 ~ 1000 hz |
4. 제품 구성
(1) One MPU6050 6축 자이로 가속도 센서 모듈