1.제품 이름

L3G4200D 3축 Gyro 자이로 GY-50 센서 3.3/5V IIC 레벨쉬프터 내장형

2.제품 소개

L3G4200D 3축 자이로센서는 I2C(Inter Integrated Circuit)와 SPI 통신 프로토콜을 통해서데이터를 추출할 수 있다.
본 제품은 I2C 통신 인터페이스를 사용하도록 제작이 되었다.대역폭과 속도 조절을 사용자가 프로그램 할 수있고,
게임및 가상 현실 입력장치, GPS, 네비케이션, 로봇시스템등에 유용하다.
본 제품은 모듈에 전원 레귤레이터를 내장하고, IIC 레벨쉬프터를 내장하고 있어 3.3V ~ 5.0V 전원을 모두 사용 할 수 있다.

stic	Value		Unit
SupplyVoltage	2.4 ~ 3.6		V
SupplyCurrent	6.1		mA
Measuringrange	250,500, 2000		dps(deg/s)
Sensitivity	FS=250 dps	8.75	mdps/digit
	FS=500 dps	17.50
	FS=2000 dps	70
MeasuringAxis	Roll,Pitch, Yaw
Linearity	0.2		%FS
Noise	BW = 50Hz		dps/sqrt(HZ)
DigitalOutput data rate	100,200, 400, 800		Hz
Temperaturechange	-1		C/digit
OperatingTemperature	-40 ~ 85		°C

개발자 메뉴얼 및 소프트웨어 업데이트 소식
개발자 메뉴얼 및 소스 다운로드		AVR, STM32, Arduino 컨트롤 소스를 다운로드 받을 수 있습니다.

3.센서 회로도및 외곽 치수

(1) L3G4200D 센서 회로도
- L3G4200DPDF 회로도 다운로드
- L3G4200D데이터시트 다운로드(http://www.jkelec.co.kr)
- L3G4200DDXF 캐드 파일 다운로드
-L3G4200D raw 데이터 표시 스캐치 파일 다운로드
- L3G4200D아두이노, 프로세싱 스캐치 파일 다운로드



(2) L3G4200D 센서 외곽(mm단위) 치수

4. 아두이노 UNO R3 배선도

(1) 아두이노 UNO R3와 연결해서 가속도, 자이로 센터데이터 출력 하기
이번 예제에서는 인터럽트를 사용하지않기 때문에 INT핀을 연결할필요는 없다.
본 제품은 내부에 회로적으로 3.3V전원 레듈레이터와 I2C 레벨쉬프터를 내장하고 있어서
5.0V와 3.3V 에서 모두 사용이 가능 하다. STM32, 라즈베리파이 등과 같이 3.3V 전원을
사용하는 프로세서에서 사용할 경우에는 VCC 대신에 3.3V 핀을 통해서 전원을 바로 연결해 주면 된다.

5. 실행 결과

(1) Raw 데이터 추출




(2) 프로세싱 실행 결과



6. 제품 구성
(1) L3G4200D 3축 가속도 센서모듈
(2) 7핀 헤더